Ďalší vývoj elektropohonov umožnil nie len jeho použitie vo vrtuľníkoch, ale aj konštrukciu multikopterov. Multikopter svoju polohu a smer letu riadi pomocou zmeny ťahu jednotlivých vrtulí, čo síce znie jednoducho, ale je k tomu potrebná pomerne komplikovaná elektronika (minimálne
3 gyroskopy, 3 akcelerometre, regulátor pre každý motor a procesor, ktorý to celé riadi).
Náš prvý oktokopter mal celkový výkon motorov 800 W maximálny ťah asi 6,8 kg. Ukázal sa ako nevibrujúci, stabilnejší a ľahšie ovládateľný, ale
s menšou nosnosťou než vrtuľník (rok 2010 - 11). |